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糾偏控制器模糊控制系的研究

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糾偏控制器模糊控制系的研究

發(fā)布日期:[2014-06-30]     點(diǎn)擊率:

模糊控制系統(tǒng)易于接受、設(shè)計(jì)簡單、維護(hù)方便而且比常規(guī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、魯棒性強(qiáng)能夠大大消除干擾及控制參數(shù)對系統(tǒng)的影響。為了解決糾偏控制器的被控對象在高速運(yùn)行狀態(tài)下所具有的復(fù)雜非線性和提高糾偏控制器的糾偏精度基于被控對象的模型特征和傳遞函數(shù)采用了一種帶參數(shù)自調(diào)整的PD二維模糊控制同時(shí)可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整控制器的靈敏度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度為24 mm/s卷材運(yùn)行速度200 m/min誤差率為20 mm/s的情況下糾偏控制器的檢邊和檢線糾偏精度能夠從常規(guī)控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm證明此方法在該領(lǐng)域的有效性和適用性。

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