手動(dòng)張力控制器是根據(jù)收料或放料卷徑的變化，人工調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動(dòng)張力控制器又稱(chēng)卷徑式張力控制器，控制器能自動(dòng)檢測(cè)出收料或放料的卷徑，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及測(cè)量卷徑，自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。
全自動(dòng)張力控制器能測(cè)量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有ji高的張力控制精度，適用于對(duì)張力控制精度要求較高的場(chǎng)合使用。

一、張力控制器主要作用：
持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力，并能保證料帶無(wú)破損，一般情況下通常與磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器等傳動(dòng)設(shè)備配套起來(lái)使用。
二、張力控制器的分類(lèi)有：
1、手動(dòng)控制式：在卷徑變化較小的放卷、收卷控制或者中間軸控制時(shí)，進(jìn)行了使用磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器的手動(dòng)控制；在機(jī)械停止時(shí)執(zhí)行緊急控制或在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)節(jié)旋鈕運(yùn)程操作。
2、半自動(dòng)控制式：以非接觸方式檢測(cè)卷徑，并相應(yīng)控制放卷制動(dòng)扭矩或收卷扭矩等。
3、全自動(dòng)控制式：使用了張力檢測(cè)器的閉環(huán)式張力控制器，根據(jù)外部順控程序進(jìn)行多軸切換控制時(shí)，基于輥筒切換輸入信號(hào)執(zhí)行控制輸出的新軸預(yù)置控制。此類(lèi)型張力控制器必須在外部執(zhí)行預(yù)驅(qū)動(dòng)控制。是持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力，并保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。它通常與磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器等傳動(dòng)設(shè)備配套使用。