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磁粉離合器和其它摩擦制動(dòng)器一樣。
在低速條件下,特別是在低剛度機(jī)械系統(tǒng)中,使用磁粉制動(dòng)器容易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象,造成負(fù)載扭矩的波動(dòng),甚志使系統(tǒng)不能正常工作,磁粉離合器由于其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可控性能好,被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
因此,在使用磁粉制動(dòng)器時(shí) 必須用扭矩反饋控制制動(dòng)器的激勵(lì)電流來(lái)消除爬行的產(chǎn)生。
在PID控制原理的基礎(chǔ)上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統(tǒng)中磁粉制動(dòng)器低速穩(wěn)定性。
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